maanantai 30. huhtikuuta 2012

Veneen pohjalla öljyä...

Syksyn toisen koeajon jälkeen veneen pohjalta löytyi hieman öljyä sekä irtonainen pultti joka selvästi oli moottorista.

Öljyvuoto oli pakko selvittää: öljy näytti tulevan kytkinkopan reunan välistä, joten ainoa keino selvittää asia oli nostaa kone pois paikoiltaan.

Samalla ilmeni että moottoripukki esti moottorin irrottamisen: moottoria pitää siirtää 5cm:n verran suoraan eteenpäin jotta vauhtipyörä pääsee vapaasti ulos kytkinkopasta. Lievää väkivaltaa käyttäen (ja irroittamalla öljypohja) moottori kuitenkin saatiin pois paikaltaan, mutta samalla kypsyi ajatus moottoripukin muokkaamisesta (jotta vastaava toimenpide olisi jatkossa helpompi tehdä).

Tällä tavalla moottorin irroittaminen on kuitenkin tosi helppoa: piti vain irroittaa kytkinkopan pultit, alareunan suojalevy, vesiletkut, sähköjohdot sekä kaasuvaijeri.

Moottorissa ei ollut öljyvuotoa, vaan öljymäinen neste oli kytkinkopasta valunutta vanhaa akselirasvaa (yms.). Kytkinkoppa kun jäi siivoamatta täysin sisältä. Nyt sekin on siistitty: samalla paljastui että kytkinkopan rasvanippa johtaa suljettuu kanavaan joka vie rasvan vetoakselille, eli sinne tosiaan kannattaa laittaa rasvaa jatkossakin...

Alla olevassa kuvassa näkyy siistitty kytkinkoppa, sekä muokattu moottoripukki.
 
Niin ja se ylimääräinen pulttikin löysi paikkansa: se oli toisesta moottorinjalasta (pultti oli siihen paikkaan liian lyhyt, joten se on varmaan vaihtunut jonkun toisen pultin kanssa kasausvaiheessa).

lauantai 21. huhtikuuta 2012

Start-Stop -katkaisija moottorille

Talven aikana veneprojekti on edennyt hitaasti, mutta yhden Jyrin idean sain toteutettua: start-stop katkaisijan.

Monissa nykyautoissa on siisti käynnistysnappi kojelaudassa, joten sellainen olisi kiva myös veneessä. Itse painikkeita saa kyllä esim. Biltemasta, mutta ne ovat vain käynnistyspainikkeita eivätkä osaa sammuttaa moottoria.

Hetken ongelmaa mietittyäni, ymmärsin suurimman ongelman olevan tieto siitä käykö moottori vai ei. Tähän ongelmaan on monta vaihtoehtoista ratkaisua:
* öljynpaine
* laturin jännite
* kierrosluku

Päädyin kierroslukumittariin, koska kaksi ensin mainittua eivät ole niin luotettavia (esim. öljynpaine nousee/laskee hitaasti, mikä aiheuttaisi ikävää viivettä järjestelmään). Aikani etsin valmiita kytkentöjä netistä, kunnes muistin että minulla on kirjahyllyssä kirja "306 kytkentää". Siellä olikin kytkentä nimeltä "Moottorin nopeuden ilmaisin". Se sopi projektiini loistavasti.

Kytkentäkaavio:



Muokkasin hieman kytkentää:
* lisäsin toisen releen moottorin sammutukselle
* estin relettä vaihtamasta tilaansa niin kauan kuin start/stop-nappula on pohjassa (sekä käynnistyksessä että pysäytyksessä)

Tällainen siitä sitten tuli:


Muutamia yksityiskohtia itse kytkennästä (lähinnä omiksi muistiinpanoiksi):
* monostabiili CD74HC123E:n ajoitukset: Cext > 0pF, Rext > 5kOhm. Pulssin leveys kaavasta t_w = 0.45 * Rext * Cext (VCC = 5VDC)
* kierrolukumittarilta tuleva signaali muutetaan ekassa monostabiilissa 100us pulssiksi
* kierrosluku-taajuus: f = 2*n*cyl / (60 * 4), missä n=kierrosnopeus ja cyl=sylinterien lukumäärä (meillä siis 6).
* valitsin kierrolukualueeksi 400-1500rpm koska ideanahan on vain tunnistaa että kone käy. 400rpm = 50ms pulssi => Cext = 470n ja Rext = 236k. Vastaavasti 1500rpm = 14ms pulssi => Cext = 470n ja Rext = 68k.
* Näin saadaan toivotuksi vastus-arvoksi: 68k - 236k. Tämän saa tehtyä 68kOhmin vastuksella ja 0-200kOhmin säätövastuksella.

Toimiiko se?
Kytkentä tuli kokeiltua veneessä ja se toimii niin kuin pitääkin (parin pikku muokkauksen jälkeen): kun start/stop-nappia painaa, starttimoottori alkaa pyöriä. Startti pyörii niin kauan kuin nappia pitää pohjassa. Kun napista päästää irti ja jos moottori käynnistyi, ensimmäinen rele vaihtaa tilaansa ja ledi syttyy merkiksi tästä. Seuraava start/stop-nappulan painallus katkaisee toisen releen välityksellä sytytysvirran. Katkaisu kestää niin kauan kuin nappia pitää pohjassa (eli lyhyt painallus ei pysäytä hyvin käyvää V6-moottoriamme :)

Myös jos moottori sammuu itsestään (tai vaikka tappokatkaisijasta), kytkentä palaa start-asentoon.

Hintaa osille tuli noin 20EUR + 6EUR katkaisija (Biltemasta). Piirilevy on tehty itse näiden ohjeiden avulla: http://has.homedns.org/twiki/bin/view/Main/PiirilevynValmistusKotona

Minulta löytyy myös valmiit kuvat EagleCAD:lle, jos jotakuta kiinnostaa tehdä vastaava kytkentä...